About This File
Команда "Маневр на свободный путь" ("Shunt to Free Track") использует специальный станционный контроллер для определения группы путей для поиска свободного пути из указанного диапазона и строит маршрут до или за светофор на свободному пути и выполняет маневр к данному светофору. Также команду можно использовать только для задания маршрута (т.е. без движения).
<kuid:833171:100413> TCL Shunt to Free Track
Команда является исправлением уже существующей команды за авторством Алексея Зверева (aka Эрендир), в которой исправлен алгоритм просчета маршрутов в станционных контроллерах, а также привязан алгоритм движения для ботомашиниста от нашего проекта.
В комплект команды входит
<kuid:833171:100756> Free Path Station Controller <kuid2:833171:101117:3> TCL AI Scripts Library <kuid:833171:100763> AI Controllers Core Library
Документация по команде появится позже.
