Маневр на свободный путь

Команда "Маневр на свободный путь" ("Shunt to Free Track") использует специальный станционный контроллер для определения группы путей для поиска свободного пути из указанного диапазона и строит маршрут до или за светофор на свободному пути и выполняет маневр к данному светофору. Также команду можно использовать только для задания маршрута (т.е. без движения).

<kuid:833171:100413> TCL Shunt to Free Track

Команда является исправлением уже существующей команды за авторством Алексея Зверева (aka Эрендир), в которой исправлен алгоритм просчета маршрутов в станционных контроллерах, а также привязан алгоритм движения для ботомашиниста от нашего проекта.

В комплект команды входит

<kuid:833171:100756> Free Path Station Controller
<kuid2:833171:101117:3> TCL AI Scripts Library
<kuid:833171:100763> AI Controllers Core Library

Документация по команде появится позже.