Лидеры

Команда "Подготовить маршрут" ("Prepare Path") готовит поездной маршрут на отправление поезда, используя маршрутизацию zxPath. <kuid:833171:101108> TCL Prepare Path Режимы выполнения команды По станции - задает один маршрут, кроме выходного (на перегон); Двойной маршрут - задает два подряд маршрута только приоритета от 0 до 0; Тройной маршрут - задает три подряд маршрута только приоритета от 0 до 0. На перегон - задает один маршрут для выхода на перегон, разворачивая при необходимости перегон. Как использовать команду Команда имеет два режима: "по станции" и "на перегон". Режим устанавливается в процессе задания команды. Когда и какой режим использовать? Команда "по станции" необходима при движении по станции через маршрутные светофоры. Команда "на перегон" необходима при движении на перегон. Она сможет развернуть перегон, если тот направлен навстречу движению. Особенности команды В случае занятости участка за светофором (есть другой враждебный маршрут или участок занят ПС), команда уйдет в ожидание и будет проверять участок, ожидая его освобождения. Команда выполнится, когда маршрут будет собран и светофор будет в открытом состоянии (т.е. любой сигнал кроме красного). Максимальное расстояние до светофора, от которого собирается маршрут, не должно превышать 5 км для поезда в 1-ом приоритете и 3 км для поезда во 2-ом приоритете. В случае, если расстояние превышает максимальное, в рацию машиниста поступит следующее сообщение: "Расстояние до светофора превышает 5 км. Используйте команду движения к светофору, чтобы сократить дистанцию" "The distance to the signal exceeds 5 km. Use any moving command to reduce this distance" Двойные и тройные маршруты можно использовать только в приоритете от 0 до 0 и только в режиме "по станции". Это означает, что все маршруты прокладываются по транзитному пути станции с приоритетом 0. Режим "по станции" можно использовать при сборе маршрута на перегон, если поезд движется по правильному пути двухпутного перегона с односторонней блокировкой. Другими словами, когда не нужно специально разворачивать перегон, поскольку он всегда по умолчанию направлен в правильном направлении. Режим "на перегон" - универсальный режим, который можно использовать в любой ситуации. Вариативность обеспечивается разным типом значков команды для правильного восприятия команды. При задании команды "Подготовить маршрут" в движении вы получите следующее сообщение в рацию машиниста: "Не используйте данную команду, когда поезд находится в движении" "Do not use this command when the train is in motion" Команду можно использовать при задании маршрута на прием, хотя это не вынесено в отдельный режим. Предполагается, что при прибытии на станцию поезд использует команду "Задать маршрут", которая выполняет авто ведение. Использование команды "Подготовить маршрут" может понадобится, когда, к примеру, МПВС находится на остановочном пункте не далее, чем за 5 км до станции, и можно выполнить данную команду вместо "Задать маршрут". Пример Пассажирский поезд стоит у платформы и нужно собрать маршрут на выход со станции. Перед поездом один маршрутный светофор и далее за ним выходной светофор. Т.е. ему нужно собрать два маршрута, чтобы уехать со станции на перегон. При успешном сборе первого маршрута (до выходного светофора) и занятости маршрута на перегон (второго маршрута) поезд будет все еще ждать, пока второй маршрут не будет собран. В противном случае, поезд покинет путь с платформой и встанет перед закрытым выходным сигналом, вместо того, чтобы ждать "зеленой улицы" у платформы. Две подряд команды "Подготовить маршрут", одна из которых: "по станции", а другая - "на перегон", обеспечивают гарантированное отправление только при сборе обоих маршрутов. Примечание Есть также команда "Ждать сигнал", чтобы отправлять поезд после сбора маршрута и проверке показания светофора. Это команду можно использовать после команды "Подготовить маршрут". Скачать команду

<kuid2:400260:98888246:7> zxPath make shunt path to signal Команда "Задать маневровый маршрут". Строит маневровый маршрут до/за светофор(а), при этом не двигая поезд. В случае занятости стрелок или пути уйдет в ожидание и выполнится при освобождения заблокированного участка. Для работы данной команды необходимо установленное в сессии правило "zxPath Primary Shunt Browser" (<kuid2:400260:98888244:17>). Поскольку команда не использует автопилот (т.е. не двигает ПС), в паре с ней следует использовать команду "Маневрировать к" (<kuid2:151055:60018:2> AI zxPath Shunt to) без сбора маневрового маршрута. Команда имеет два варианта построения маневрового маршрута: На свободный путь. Задает маршрут только, если участок впереди полностью свободен. В случае занятости команда уйдет в ожидание и выполнится при первой возможности. На занятый путь (под состав). Построит маршрут на путь, который занят ПС (например, для выполнения сцепки). Не стоит пренебрегать опциями "свободный/занятый путь", в особенности если вы строите сложный ("длинный") маршрут. При опции "на занятый путь" команда может собрать маршрут, не обращая внимания на наличие на пути ПС. При задании "длинного" маршрута (к примеру, от одного горловины до другой) важно понимать, что на некоторых картах могут возникнуть трудности с таким маршрутом в виду ряда особенностей (при строительстве карты). Простыми словами, "длинный" маршрут может не собраться, поэтому такие маневры можно считать нецелесообразными и их стоит разбивать на отдельные части. К тому же, "длинные" маршруты могут надолго "парализовать" поездное движение на станции. Когда использовать сбор маршрут ДО светофора, а когда ЗА? По сути, здесь нет никакой разницы - любой маршрут "до" светофора можно задать как "за", просто указав другой светофор. Однако для лучшего ориентирования в сессии лучше всегда задавать маршрут "за" светофор. Разбор маневрового маршрута Разбор происходит автоматически после заезда ПС за указанный светофор. В случае, если маршрут собран "до" светофора, разбор маршрута происходит после проезда последний стрелки и тыльного светофора. Часто встречаются случаи, когда после заезда за светофор маршрут не разбирается, но команда выполнена. Такое происходит в тех местах карты, где маневровый светофор стоит рядом с остряком стрелки. ПС после остановки продолжает находиться в радиусе стрелки и не позволяет маршруту разобраться. Есть два варианта решения данной: Отодвинуть маневровый светофор подальше от стрелки; Уменьшить радиус стрелки с 20 до 1 метра, используя инструмент редактора во вкладке "Пути". Угловые заезды и частичные маршруты (для продвинутых) Бывает при маневрах с вагонами необходимо заехать не просто за определенный светофор, а открыть впереди участок, чтобы поезд вместился на путь и маневровые светофоры были в разрешающем режиме. Тогда строится маневровый маршрут длиннее необходимого, т.е. за (или до) светофор, за который на самом деле заезд не будет выполнен. Это позволяет включить белый сигнал на тех светофорах, за которые поезд может выкатиться при маневрах. После задания "длинного" маршрута нужно затем задать команду "Маневрировать к" с опцией заезда только за тот светофор, за которым нужно остановиться. После выполнения этой команды и смены направления ПС можно задавать следующую команду на "угловой" маневр. При этом первый собранный "длинный" маршрут разберется автоматически.

<kuid2:151055:60015:1> AI zxPath Make path for closed signal Команда "Задать маршрут за закрытым светофором". Двигает поезд до закрытого светофора (красного) и при расстоянии менее 5 км до него пытается собрать заданный маршрут . При занятости маршрута продолжает двигать поезд, пока не откроется маршрут. При достижении красного сигнала светофора остановит поезд и возобновит движение после открытия светофора (= сбора маршрута после освобождения участка впереди). Для использовании данной команды необходимо, чтобы светофоры на маршруте были распределены по приоритетам! Команду следует использовать только в движении. Для задания маршрута отправления нужна команда "Подготовить маршрут" (которая не "дергает" автопилот). Команда имеет три способа построения маршрута: На вход/выход. Стандартный и самый распространённый способ. Ищет свободность маршрута согласно указанных приоритетов, начиная с меньшего. Например, команда "Задать маршрут за закрытым светофором приоритетом не ниже 0 не выше 3" сначала попытается собрать маршрут приоритета 0 (обычно это маршрут по условно главному пути станции без отклонений по стрелочным переводам), при его занятости попытается собрать маршрут приоритета 1, далее 2 и потом 3. В случае, если все маршруты будут заняты, команда будет ожидать освобождения любого из возможных, продолжая двигать поезд к закрытому светофору. На прием. Тот же алгоритм, как и на "вход/выход", только сбор маршрутов происходит в обратном порядке с учетом длины пути приема относительно длины поезда. Допустим, у нас движется грузовой поезд и его длина - 800 метров. У него есть команда: "Задать маршрут приема за закрытым светофором приоритетом не ниже 2 не выше 4". Согласно команде его можно принять на один из трех путей станции с приоритетами: 2, 3 и 4. Если длина всех путей больше 800 метров, то сначала команда попытается собрать маршрут приоритета 4. Если этот путь занят, то попытается собрать маршрут приоритета 3, а затем уже 2. То есть порядок следует в обратном направлении - от наибольшего приоритета к наименьшему. Однако, в случае, если длина какого-либо пути будет меньше 800 метров, то маршрут на этот путь строиться не будет, даже если приоритет этого пути самый высокий. На проход. Команда для разъезда при движения на однопутном перегоне. Работает следующим образом. Поезд, приближающийся к станции при попытке задать маршрут определяет свободность перегона после этой станции, и в случае, если на перегоне есть встречный поезд, будет собран маршрут на боковой путь из диапазона указанных приоритетов (приоритет 0 будет исключен). Как правило, такую команду рекомендуется использовать для грузовых поездов. У данной команды есть два недостатка, из-за которых, в частности, мы не используем ее у себя в сессиях. Первый недостаток: если при скрещении двух поездов у обоих заданы идентичные команды на проход, то они оба проследуют станцию по боковым путям, несмотря на то, что сквозной путь (без отклонений) будет свободен. Второй недостаток: при занятости всех боковых путей на станции, но свободности главного (приоритет 0) маршрут по этому пути никогда не будет собран. Команда будет ждать освобождения любого из боковых путей, заданных в диапазоне приоритетов. Опция "или главный" в наборе приоритетов При задании можно увидеть, к примеру, такой вариант: "Задать маршрут за закрытым светофором на вход/выход приоритетом не ниже 2 и не выше 4 или главного (0)". Что означает "или главного"? В таком варианте команда в первую очередь попробует собрать маршрут приоритета 0, а уже затем перейдет к приоритету 2, потом 3 и, наконец, 4. Такая комбинация приоритетов нужна, чтобы не исключать главный путь из необходимого набора. К примеру, вам нужно принять поезд на один из двух путей станции, один из которых - 0, а второй путь выпадает из доступной последовательности. Если этот путь имеет приоритет, скажем, 4, то нам нужно исключить прием на пути приоритетов от 1 до 3, оставив только 0 и 4. Поэтому искомая команда будет выглядеть: "Задать маршрут на вход/выход приоритетом не ниже 4 и не выше 4 или главного (0)". 1-ая попытка сбора - на путь 0, вторая - на 4. Если нужно "развернуть" прием, т.е. сначала попытаться собрать на 4, а потом только на 0, то следует использовать способ "на прием" вместо "на вход/выход" с тем же набором приоритетов.

<kuid2:151055:100106:4> AI Driver Команда "Бото-машинист". Двигает поезд к заданному маркеру. Завершает свое выполнение после полной остановки ПС. Маркер может быть как "дефолтным" (<kuid:-1:6131> Track mark), так и специальным, разработанным под искомую команду (<kuid2:151055:23002:1> RE AI StopMarker). При заданий команды можно выбрать, к какому типу маркеру будет направлен поезд. У второго типа маркера имеется расширенный функционал. В нем можно выбрать его тип: движение до маркера остановки первого вагона; движение до маркера остановки локомотива (также с указанием количества секцией); движение до маркера без назначения; движение до любого маркера. Естественно, для того, чтобы использовать команду с подобными маркерами, они должны быть расставлены на карте. Учитывая наш опыт, маркеры рекомендуется расставлять по следующей логике. На станциях ставить маркеры остановки локомотива, а на остановочных пунктах (о.п.) - маркеры остановки первого вагона. Конечно, у вас может быть своя логика. Раньше мы использовали по два маркера в одном направлении пути: сначала маркер остановки первого вагона, а затем - остановки локомотива. Однако потом оказалось, что в этом нет особого смысла. Один единственный маркер может выполнять функцию остановки как МВПС, так и ПДС. К тому же, чем меньше трексайд-объектов на пути - тем лучше для сессии. Маркеры "без назначения" могут быть полезны для использования маневров. К примеру, на наших сессиях они часто используются для ботов, которые выполняют маневровую работу: погрузка/разгрузка вагонов на индустрии. Маркеры нужны там, где нет светофоров и есть ручные стрелки. Тогда бот не может заехать за светофор в виду его отсутствия и может использовать маркер, чтобы, к примеру, прицепиться из головы в хвост состава.