Лидеры

Команда "Подготовить маршрут" ("Prepare Path") готовит поездной маршрут на отправление поезда, используя маршрутизацию zxPath. <kuid:833171:101108> TCL Prepare Path Режимы выполнения команды По станции - задает один маршрут, кроме выходного (на перегон); Двойной маршрут - задает два подряд маршрута только приоритета от 0 до 0; Тройной маршрут - задает три подряд маршрута только приоритета от 0 до 0. На перегон - задает один маршрут для выхода на перегон, разворачивая при необходимости перегон. Как использовать команду Команда имеет два режима: "по станции" и "на перегон". Режим устанавливается в процессе задания команды. Когда и какой режим использовать? Команда "по станции" необходима при движении по станции через маршрутные светофоры. Команда "на перегон" необходима при движении на перегон. Она сможет развернуть перегон, если тот направлен навстречу движению. Особенности команды В случае занятости участка за светофором (есть другой враждебный маршрут или участок занят ПС), команда уйдет в ожидание и будет проверять участок, ожидая его освобождения. Команда выполнится, когда маршрут будет собран и светофор будет в открытом состоянии (т.е. любой сигнал кроме красного). Максимальное расстояние до светофора, от которого собирается маршрут, не должно превышать 5 км для поезда в 1-ом приоритете и 3 км для поезда во 2-ом приоритете. В случае, если расстояние превышает максимальное, в рацию машиниста поступит следующее сообщение: "Расстояние до светофора превышает 5 км. Используйте команду движения к светофору, чтобы сократить дистанцию" "The distance to the signal exceeds 5 km. Use any moving command to reduce this distance" Двойные и тройные маршруты можно использовать только в приоритете от 0 до 0 и только в режиме "по станции". Это означает, что все маршруты прокладываются по транзитному пути станции с приоритетом 0. Режим "по станции" можно использовать при сборе маршрута на перегон, если поезд движется по правильному пути двухпутного перегона с односторонней блокировкой. Другими словами, когда не нужно специально разворачивать перегон, поскольку он всегда по умолчанию направлен в правильном направлении. Режим "на перегон" - универсальный режим, который можно использовать в любой ситуации. Вариативность обеспечивается разным типом значков команды для правильного восприятия команды. При задании команды "Подготовить маршрут" в движении вы получите следующее сообщение в рацию машиниста: "Не используйте данную команду, когда поезд находится в движении" "Do not use this command when the train is in motion" Команду можно использовать при задании маршрута на прием, хотя это не вынесено в отдельный режим. Предполагается, что при прибытии на станцию поезд использует команду "Задать маршрут", которая выполняет авто ведение. Использование команды "Подготовить маршрут" может понадобится, когда, к примеру, МПВС находится на остановочном пункте не далее, чем за 5 км до станции, и можно выполнить данную команду вместо "Задать маршрут". Пример Пассажирский поезд стоит у платформы и нужно собрать маршрут на выход со станции. Перед поездом один маршрутный светофор и далее за ним выходной светофор. Т.е. ему нужно собрать два маршрута, чтобы уехать со станции на перегон. При успешном сборе первого маршрута (до выходного светофора) и занятости маршрута на перегон (второго маршрута) поезд будет все еще ждать, пока второй маршрут не будет собран. В противном случае, поезд покинет путь с платформой и встанет перед закрытым выходным сигналом, вместо того, чтобы ждать "зеленой улицы" у платформы. Две подряд команды "Подготовить маршрут", одна из которых: "по станции", а другая - "на перегон", обеспечивают гарантированное отправление только при сборе обоих маршрутов. Примечание Есть также команда "Ждать сигнал", чтобы отправлять поезд после сбора маршрута и проверке показания светофора. Это команду можно использовать после команды "Подготовить маршрут". Скачать команду

<kuid2:151055:60018:2> AI zxPath Shunt to Команда "Маневрировать к". Строит маневровый маршрут до/за светофор(а) и/или двигает поезд за светофор или до светофора. Для работы данной команды необходимо установленное в сессии правило "zxPath Primary Shunt Browser" (<kuid2:400260:98888244:17>). Важно! Команду следует использовать в паре с командой "Задать маневровый маршрут" (<kuid2:400260:98888246:7> zxPath make shunt path to signal). Т.е. сначала собирается маневровый маршрут, а после этого выполняется команда "Маневрировать к" без сбора маршрута (использовать только опцию "Начать маневр"). Собирать маршрут и начинать маневр только этой одной командой не рекомендуется, поскольку она лишь единожды проверяет свободность участка до нужного светофора и после освобождении ранее занятого участка, больше не сможет выполниться (фактически зависает). Допускается использование команды с первоначальным сбором маршрута только в тех местах станции, где выполняет маневр только один бото-локомотив и невозможно какое-либо движение (через стрелки и светофоры прокладываемого маршрута). Команда имеет три опции выполнения: Начать маневр. Начинает движение до или за светофор(а) без сбора маршрута. На свободный путь. Задает маршрут только, если участок впереди полностью свободен. В случае занятости команда "зависнет" и больше не сможет выполниться. На занятый путь (под состав). Построит маршрут на путь, который занят ПС (например, для выполнения сцепки). В случае занятости команда "зависнет" и больше не сможет выполниться. Не стоит пренебрегать опциями "свободный/занятый путь", в особенности если вы строите сложный ("длинный") маршрут. При опции "на занятый путь" команда может собрать маршрут, не обращая внимания на наличие на пути ПС. При задании "длинного" маршрута (к примеру, от одного горловины до другой) важно понимать, что на некоторых картах могут возникнуть трудности с таким маршрутом в виду ряда особенностей (при строительстве карты). Простыми словами, "длинный" маршрут может не собраться, поэтому такие маневры можно считать нецелесообразными и их стоит разбивать на отдельные части. К тому же, "длинные" маршруты могут надолго "парализовать" поездное движение на станции. Когда использовать сбор маршрут ДО светофора, а когда ЗА? По сути, здесь нет никакой разницы - любой маршрут "до" светофора можно задать как "за", просто указав другой светофор. Однако для лучшего ориентирования в сессии лучше всегда задавать маршрут "за" светофор. Разбор маневрового маршрута Разбор происходит автоматически после заезда ПС за указанный светофор. В случае, если маршрут собран "до" светофора, разбор маршрута происходит после проезда последний стрелки и тыльного светофора. Часто встречаются случаи, когда после заезда за светофор маршрут не разбирается, но команда выполнена. Такое происходит в тех местах карты, где маневровый светофор стоит рядом с остряком стрелки. ПС после остановки продолжает находиться в радиусе стрелки и не позволяет маршруту разобраться. Есть два варианта решения данной: Отодвинуть маневровый светофор подальше от стрелки; Уменьшить радиус стрелки с 20 до 1 метра, используя инструмент редактора во вкладке "Пути".

<kuid2:833171:101372:1> TCL Wait Signal Команда "Ждать сигнал" ("TCL Wait Signal") ожидает появления на светофоре нужного сигнала. Режимы выполнения команды Ждать, пока не красный : Ждать, пока не желтый : Ожидание после выполнения Присутствует опция задания паузы после выполнения команды. Это случайное время в промежутке между 15 и 30 секундами. Это нужно, например, при отправлении поезда, чтобы убрать "резкость" при выполнении команд в цепочке: "Подготовить маршрут" и любой следующей команды автоматического ведения. Простыми словами - для того, чтобы после смены сигнала перед поездом (сбора маршрута), поезд не начинал движение сразу, а выдерживал небольшую паузу. Естественно, эту паузу можно задать командой ожидания времени, однако чем меньше команд в цепочке, тем лучше для игры и проще для восприятия игрока. Как использовать команду Команда имеет два режима: "ждать, пока не красный" и "ждать, пока не желтый". В режиме "ждать, пока не красный" команда ждет, когда светофор перед локомотивом поменяет свое показание с красного на любое другое разрешающее значение. В режиме "ждать, пока не желтый" команда ждет, когда светофор перед локомотивом поменяет свое показание с желтого на зеленый. Причем сигнал Жм-Ж будет считаться командой как "зеленый". Это главная особенность команды, так как прежняя команда "Wait until not yellow" воспринимала Жм-Ж именно как желтый. Для каждого из режима можно выбрать ожидать от 15 до 30 секунд после смены сигнала в качестве времени на реагирование. Другие особенности Команду нужно и даже следует использовать совместно с командой "Подготовить маршрут", в особенности, когда нужно ждать появления нужного сигнала при отправлении поезда по удалению. Когда используется команда "Подготовить маршрут" и далее следует команда, которая двигает поезд и в это время пытается построить маршрут ("Задать маршрут за закрытым светофором"), команда ожидания сигнала обеспечивает гарантию, что маршрут перед поездом собран и следующая команда не попытается сделать то же самое снова. Скачать команду

<kuid2:151055:100103:4> AI Sound signal Команда "Звуковой сигнал". Подача тифона или свистка (обычная подача или в зависимости от ситуации). Опции команды: Подать звуковой сигнал на выбор: тифон или свисток. Подать звуковой сигнал "Стою". Подать звуковой сигнал "Отправление поезда". Подавать или прекратить подавать звуковые сигнала при начале движения. Для того, чтобы бото-локомотив подавал сигналы каждый раз, когда он начинает движение, достаточно применить эту команду в самом начале расписания. Это избавит вас от загромождения списка, если вы будете применять команду перед каждый отправлением.

<kuid2:151055:100122:2> AI Pantograph state control Команда "Управление пантографами" (токоприемниками). Устанавливает состояние пантографа для локомотива (как отдельной секции). Состояния пантографов: Поднять/опустить первый. Пантограф над кабиной против направления движения. Как правило, у ботов от нашего проекта первый пантограф - это и есть тот пантограф, который должен быть поднят при движении. Визуально, это второй пантограф. Определение "первый" не является его порядковым номером для секции, а его приоритет. Поднять/опустить второй. Пантограф над кабиной по направлению движения. Поднять/опустить оба. Другие особенности При использовании портала локомотив выезжает из него с уже поднятым первым пантографом. Опять же, если это бото-локомотивы от нашего проекта, то у них всех первым пантографом является визуально второй (над задней кабиной, если это односекционный локомотив). Если вы наблюдаете ситуацию, когда у бота после выхода из портала поднят не тот пантограф, то необходимо менять положения пантографов в самой секции локомотива, а не применять другой вызов команды по смене пантографов. Конечно, вы можете назначить "проблемному" локомотиву "свою" команду состояния пантографов, но вы потеряете в универсальности сессии и в дальнейшем это может привести к наследованию ошибок. Чтобы решить проблему с позицией пантографа, рекомендуется зайти в мешь секции локомотива и поменять местами точки привязки пантографов (a.pant0 и a.pant1). На наших бото-локомотивов поднятие пантографа включает прожектор и буферные огни на локомотиве согласно его приоритету и положению в составе поезда. Соответственно, с опущенным токоприёмником выключается прожектор и все огни. Для МВПС можно использовать любую опцию поднятия/опускания пантографов командой (первый, второй или оба). В любом случае будут подняты/опущены все пантографы в составе.

<kuid2:400260:98888246:7> zxPath make shunt path to signal Команда "Задать маневровый маршрут". Строит маневровый маршрут до/за светофор(а), при этом не двигая поезд. В случае занятости стрелок или пути уйдет в ожидание и выполнится при освобождения заблокированного участка. Для работы данной команды необходимо установленное в сессии правило "zxPath Primary Shunt Browser" (<kuid2:400260:98888244:17>). Поскольку команда не использует автопилот (т.е. не двигает ПС), в паре с ней следует использовать команду "Маневрировать к" (<kuid2:151055:60018:2> AI zxPath Shunt to) без сбора маневрового маршрута. Команда имеет два варианта построения маневрового маршрута: На свободный путь. Задает маршрут только, если участок впереди полностью свободен. В случае занятости команда уйдет в ожидание и выполнится при первой возможности. На занятый путь (под состав). Построит маршрут на путь, который занят ПС (например, для выполнения сцепки). Не стоит пренебрегать опциями "свободный/занятый путь", в особенности если вы строите сложный ("длинный") маршрут. При опции "на занятый путь" команда может собрать маршрут, не обращая внимания на наличие на пути ПС. При задании "длинного" маршрута (к примеру, от одного горловины до другой) важно понимать, что на некоторых картах могут возникнуть трудности с таким маршрутом в виду ряда особенностей (при строительстве карты). Простыми словами, "длинный" маршрут может не собраться, поэтому такие маневры можно считать нецелесообразными и их стоит разбивать на отдельные части. К тому же, "длинные" маршруты могут надолго "парализовать" поездное движение на станции. Когда использовать сбор маршрут ДО светофора, а когда ЗА? По сути, здесь нет никакой разницы - любой маршрут "до" светофора можно задать как "за", просто указав другой светофор. Однако для лучшего ориентирования в сессии лучше всегда задавать маршрут "за" светофор. Разбор маневрового маршрута Разбор происходит автоматически после заезда ПС за указанный светофор. В случае, если маршрут собран "до" светофора, разбор маршрута происходит после проезда последний стрелки и тыльного светофора. Часто встречаются случаи, когда после заезда за светофор маршрут не разбирается, но команда выполнена. Такое происходит в тех местах карты, где маневровый светофор стоит рядом с остряком стрелки. ПС после остановки продолжает находиться в радиусе стрелки и не позволяет маршруту разобраться. Есть два варианта решения данной: Отодвинуть маневровый светофор подальше от стрелки; Уменьшить радиус стрелки с 20 до 1 метра, используя инструмент редактора во вкладке "Пути". Угловые заезды и частичные маршруты (для продвинутых) Бывает при маневрах с вагонами необходимо заехать не просто за определенный светофор, а открыть впереди участок, чтобы поезд вместился на путь и маневровые светофоры были в разрешающем режиме. Тогда строится маневровый маршрут длиннее необходимого, т.е. за (или до) светофор, за который на самом деле заезд не будет выполнен. Это позволяет включить белый сигнал на тех светофорах, за которые поезд может выкатиться при маневрах. После задания "длинного" маршрута нужно затем задать команду "Маневрировать к" с опцией заезда только за тот светофор, за которым нужно остановиться. После выполнения этой команды и смены направления ПС можно задавать следующую команду на "угловой" маневр. При этом первый собранный "длинный" маршрут разберется автоматически.

<kuid2:833171:100752:5> TCL Instant Load Команда "Мгновенная погрузка" ("Instant Load") заполняет вагоны в составе случайным грузом по определенной логике. Работает также с пассажирскими вагонами и вагонами МВПС, если они удовлетворяют условиям. Особенности: Выбирает случайный груз из всех доступных (прописанных) для вагона и заполняет им вагон полностью. Копирует груз в следующий (от локомотива) вагон, если такой же груз доступен для вагона. Выбирает следующий случайный груз для вагона, если предыдущий вагон не имел подобного груза. Для пассажирских вагонов заполняет случайным количеством пассажиров (т.е. не полностью или под завязку, как для грузовых вагонов) Отличия от дефолтной команды Обычно команду "Мгновенная погрузка" используют для поезда после его появления из портала. Дефолтная команда загружает все вагоны поезда случайным грузом таким образом, что в однотипных вагонах, идущих друг за другом (подряд), может оказаться абсолютно разный груз. К примеру, если в составе поезда 10 полувагонов, в которые можно погрузить разные сыпучие грузы, то в качестве результата выполнения команды вы получите хаотичную последовательность этих грузов: уголь, песок, щебень, окатыш, снова уголь, снова, щебень и т.д. Команда TCL, когда обнаруживает первый полувагон, то загружает его случайным грузом, однако, если за этим полувагоном следует вагон, который также можно заполнить выбранным ранее грузом, то команда будет загружать все следующие вагоны одинаковым грузом, пока ей не попадется отличающийся грузом вагон. Это также будет работать в ситуации, когда друг за другом следуют вагоны разного типа, но в которые можно погрузить одинаковый груз. К примеру, погруженный в полувагон окатыш будет погружен и в открытый хоппер, так как вагон содержит такой же груз. Таким образом, подобный алгоритм погрузки создает визуальное восприятие систематичности погрузки состава. Посадка пассажиров Для посадки пассажиров требуется, чтобы в конфиге вагона в контейнере "queue" продукт с пассажирами (<kuid:-25:1235>) имел имя "passengers" или "passenger". Как правило, почти по всех стандартных вагона указано такое имя. Конфиг контейнера долен выглядеть таким образом: queues { passengers { size 38 initial-count 0 passenger-queue "1" product-kuid <kuid:-25:1235> attachment-points { } } } Видео-гайд по использованию команды Скачать команду

<kuid2:151055:100119:2> AI Set Priority Команда "Установить приоритет". Устанавливает приоритет для поезда с указанной максимальной скоростью движения. Каждый приоритет использует разный алгоритм разгона и торможения, наиболее приближенный к реальному. Типы приоритетов: Пассажирский. Стандартный 1-ый приоритет: самое плавная амплитуда ускорения и замедления. МВПС. Также 1-ый приоритет, но с более "шустрым" разгоном и торможением. Грузовой. 2-ый приоритет поезда. Маневровый. 3-ий приоритет. Самый "резвый" набор скорости и торможение. Команда обязательна к выполнению в случае перехода из поездного режима в маневровый, так как для использования сбора маневровых маршрутов требуется положение поезда в 3-ем приоритете.

<kuid2:151055:60015:1> AI zxPath Make path for closed signal Команда "Задать маршрут за закрытым светофором". Двигает поезд до закрытого светофора (красного) и при расстоянии менее 5 км до него пытается собрать заданный маршрут . При занятости маршрута продолжает двигать поезд, пока не откроется маршрут. При достижении красного сигнала светофора остановит поезд и возобновит движение после открытия светофора (= сбора маршрута после освобождения участка впереди). Для использовании данной команды необходимо, чтобы светофоры на маршруте были распределены по приоритетам! Команду следует использовать только в движении. Для задания маршрута отправления нужна команда "Подготовить маршрут" (которая не "дергает" автопилот). Команда имеет три способа построения маршрута: На вход/выход. Стандартный и самый распространённый способ. Ищет свободность маршрута согласно указанных приоритетов, начиная с меньшего. Например, команда "Задать маршрут за закрытым светофором приоритетом не ниже 0 не выше 3" сначала попытается собрать маршрут приоритета 0 (обычно это маршрут по условно главному пути станции без отклонений по стрелочным переводам), при его занятости попытается собрать маршрут приоритета 1, далее 2 и потом 3. В случае, если все маршруты будут заняты, команда будет ожидать освобождения любого из возможных, продолжая двигать поезд к закрытому светофору. На прием. Тот же алгоритм, как и на "вход/выход", только сбор маршрутов происходит в обратном порядке с учетом длины пути приема относительно длины поезда. Допустим, у нас движется грузовой поезд и его длина - 800 метров. У него есть команда: "Задать маршрут приема за закрытым светофором приоритетом не ниже 2 не выше 4". Согласно команде его можно принять на один из трех путей станции с приоритетами: 2, 3 и 4. Если длина всех путей больше 800 метров, то сначала команда попытается собрать маршрут приоритета 4. Если этот путь занят, то попытается собрать маршрут приоритета 3, а затем уже 2. То есть порядок следует в обратном направлении - от наибольшего приоритета к наименьшему. Однако, в случае, если длина какого-либо пути будет меньше 800 метров, то маршрут на этот путь строиться не будет, даже если приоритет этого пути самый высокий. На проход. Команда для разъезда при движения на однопутном перегоне. Работает следующим образом. Поезд, приближающийся к станции при попытке задать маршрут определяет свободность перегона после этой станции, и в случае, если на перегоне есть встречный поезд, будет собран маршрут на боковой путь из диапазона указанных приоритетов (приоритет 0 будет исключен). Как правило, такую команду рекомендуется использовать для грузовых поездов. У данной команды есть два недостатка, из-за которых, в частности, мы не используем ее у себя в сессиях. Первый недостаток: если при скрещении двух поездов у обоих заданы идентичные команды на проход, то они оба проследуют станцию по боковым путям, несмотря на то, что сквозной путь (без отклонений) будет свободен. Второй недостаток: при занятости всех боковых путей на станции, но свободности главного (приоритет 0) маршрут по этому пути никогда не будет собран. Команда будет ждать освобождения любого из боковых путей, заданных в диапазоне приоритетов. Опция "или главный" в наборе приоритетов При задании можно увидеть, к примеру, такой вариант: "Задать маршрут за закрытым светофором на вход/выход приоритетом не ниже 2 и не выше 4 или главного (0)". Что означает "или главного"? В таком варианте команда в первую очередь попробует собрать маршрут приоритета 0, а уже затем перейдет к приоритету 2, потом 3 и, наконец, 4. Такая комбинация приоритетов нужна, чтобы не исключать главный путь из необходимого набора. К примеру, вам нужно принять поезд на один из двух путей станции, один из которых - 0, а второй путь выпадает из доступной последовательности. Если этот путь имеет приоритет, скажем, 4, то нам нужно исключить прием на пути приоритетов от 1 до 3, оставив только 0 и 4. Поэтому искомая команда будет выглядеть: "Задать маршрут на вход/выход приоритетом не ниже 4 и не выше 4 или главного (0)". 1-ая попытка сбора - на путь 0, вторая - на 4. Если нужно "развернуть" прием, т.е. сначала попытаться собрать на 4, а потом только на 0, то следует использовать способ "на прием" вместо "на вход/выход" с тем же набором приоритетов.

<kuid2:151055:100106:4> AI Driver Команда "Бото-машинист". Двигает поезд к заданному маркеру. Завершает свое выполнение после полной остановки ПС. Маркер может быть как "дефолтным" (<kuid:-1:6131> Track mark), так и специальным, разработанным под искомую команду (<kuid2:151055:23002:1> RE AI StopMarker). При заданий команды можно выбрать, к какому типу маркеру будет направлен поезд. У второго типа маркера имеется расширенный функционал. В нем можно выбрать его тип: движение до маркера остановки первого вагона; движение до маркера остановки локомотива (также с указанием количества секцией); движение до маркера без назначения; движение до любого маркера. Естественно, для того, чтобы использовать команду с подобными маркерами, они должны быть расставлены на карте. Учитывая наш опыт, маркеры рекомендуется расставлять по следующей логике. На станциях ставить маркеры остановки локомотива, а на остановочных пунктах (о.п.) - маркеры остановки первого вагона. Конечно, у вас может быть своя логика. Раньше мы использовали по два маркера в одном направлении пути: сначала маркер остановки первого вагона, а затем - остановки локомотива. Однако потом оказалось, что в этом нет особого смысла. Один единственный маркер может выполнять функцию остановки как МВПС, так и ПДС. К тому же, чем меньше трексайд-объектов на пути - тем лучше для сессии. Маркеры "без назначения" могут быть полезны для использования маневров. К примеру, на наших сессиях они часто используются для ботов, которые выполняют маневровую работу: погрузка/разгрузка вагонов на индустрии. Маркеры нужны там, где нет светофоров и есть ручные стрелки. Тогда бот не может заехать за светофор в виду его отсутствия и может использовать маркер, чтобы, к примеру, прицепиться из головы в хвост состава.