Ilyon

Команда "Ехать до красного сигнала" ("Drive to Red Signal") использует автоматическое ведение поезда до красного сигнала светофора, учитывая путевые объекты и ограничение скорости.
<kuid:833171:100060> TCL Drive to Red Signal Режимы
Движение до красного светофора. Команда будет выполнена после остановки поезда за 20 - 25 метров перед красным сигналом поездного светофора.
Движение по удалению до 5 км. Команда будет выполнена, когда расстояние до запрещающего сигнала светофора будет не менее 5 км.
Движение по удалению до 3 км. Команда будет выполнена, когда расстояние до запрещающего сигнала светофора будет не менее 3 км.
Движение по удалению до 1,5 км. Команда будет выполнена, когда расстояние до запрещающего сигнала светофора будет не менее 1,5 км.
Документация по команде

Команда "Задать маршрут" ("Set Path") выполняет автоматическое ведение поезда до закрытого светофора (с красным сигналом) и при расстоянии менее 5 км (приоритет 1) или 3 км (приоритет 2) до него пытается собрать заданный маршрут. При занятости участка впереди продолжает вести поезд, пока маршрут не соберется. При достижении красного сигнала светофора остановит поезд и возобновит движение после открытия светофора (= сбора маршрута после освобождения участка впереди).
<kuid2:833171:101107:1> TCL Set Path Команду рекомендуется использовать в движении. Для задания маршрута отправления нужна команда "Подготовить маршрут" (которая не "дергает" автопилот).
Режимы сбора маршрута
Любой. Универсальный и самый распространённый способ. Ищет свободность маршрута согласно указанных приоритетов. Может заменять любой из трех других режимов, но не сможет использовать их полный функционал.

Прямой порядок сбора маршрутов Обратный порядок сбора маршрутов Случайный порядок сбора маршрутов Множественные маршруты
Двойной маршрут. Собирает два подряд маршрута, но только приоритета от 0 до 0.
Тройной маршрут. Собирает три подряд маршрута, но только приоритета от 0 до 0.
На выход. Режим сбора маршрута на перегон с возможностью развернуть перегон, а также вариантом отправиться на неправильный путь перегона.* В этом режиме нет выбора порядка сбора маршрутов.

На прием. Режим сбора маршрута на прием на станцию. Есть опция проверки длины пути приема. Если поезд не сможет поместиться на такой путь, будет выбрал следующий вариант.

Прямой порядок сбора маршрутов Обратный порядок сбора маршрутов Случайный порядок сбора маршрутов Прямой порядок сбора маршрутов с распределением по длине Обратный порядок сбора маршрутов с распределением по длине Случайный порядок сбора маршрутов с распределением по длине Дополнительный режим
Сбор маршрута с продлением. Дополнительно готовит еще один маршрут с приоритетом от 0 до 0. Используется, когда требуется прибытие под разрешающий сигнал выходного или маршрутного светофора.
На разъезд. Режим только для движения по однопутному перегону.

Документация по команде

Команда "Подготовить маневровый маршрут" ("Prepare Shunt Path") строит маневровый маршрут до или за светофор.
<kuid2:833171:100092:1> TCL Prepare Shunt Path Режимы
До светофора За светофор на свободный путь
под состав
Документация по команде

Команда "Задать маневровый маршрут" ("Set Shunt Path") выполняет автоматическое ведение поезда до или за маневровый светофор с возможностью предварительного задания маневрового маршрута.
<kuid:833171:100086> TCL Set Shunt Path Режимы
Движение до или за светофор без задания маршрута. 
Подготовка маршрута до или за светофор с выбором: на свободный путь и далее движение;
под состав и далее движение.
Документация по команде

Команда "Сцепка" ("Couple") выполняет сближение локомотива или поезда с составом и затем сцепляет его.

Режимы
<kuid2:833171:101373:3> TCL Couple Сближение с установленной скоростью
Сближение со скоростью осаживания (15 км/ч)
Звуковой сигнал перед сцепкой
Без сигнала Тифон Свисток Документация по команде

Команда "Автоведение" ("Auto Drive") двигает поезд до указанной цели с учетом путевых объектов и ограничения скорости.
<kuid:833171:100063> TCL Auto Drive Режимы
Просто ехать. Бесконечное движение поезда с учетом путевых объектов и ограничения скорости.
Ехать до дефолтного маркера. Движение к обычному маркеру с учетом путевых объектов и ограничения скорости.
Ехать до специализированного маркера. Движение к маркеру "TCL Stop Marker" с учетом путевых объектов и ограничения скорости.
Тип маркера
Любой * Пассажирский Пригородный Грузовой Маневровый Документация по команде