Задать маршрут

Команда "Задать маршрут" ("Set Path") выполняет автоматическое ведение поезда до закрытого светофора (с красным сигналом) и при расстоянии менее 5 км (приоритет 1) или 3 км (приоритет 2) до него пытается собрать заданный маршрут. При занятости участка впереди продолжает вести поезд, пока маршрут не соберется. При достижении красного сигнала светофора остановит поезд и возобновит движение после открытия светофора (= сбора маршрута после освобождения участка впереди).

<kuid2:833171:101107:1> TCL Set Path

Команду рекомендуется использовать в движении. Для задания маршрута отправления нужна команда "Подготовить маршрут" (которая не "дергает" автопилот).

Режимы сбора маршрута

1. Любой. Универсальный и самый распространённый способ. Ищет свободность маршрута согласно указанных приоритетов. Может заменять любой из трех других режимов, но не сможет использовать их полный функционал.
   

   • Прямой порядок сбора маршрутов
   • Обратный порядок сбора маршрутов
   • Случайный порядок сбора маршрутов

   Множественные маршруты

   • Двойной маршрут. Собирает два подряд маршрута, но только приоритета от 0 до 0.
     
   • Тройной маршрут. Собирает три подряд маршрута, но только приоритета от 0 до 0.
     

2. На выход. Режим сбора маршрута на перегон с возможностью развернуть перегон, а также вариантом отправиться на неправильный путь перегона.* В этом режиме нет выбора порядка сбора маршрутов.
   

3. На прием. Режим сбора маршрута на прием на станцию. Есть опция проверки длины пути приема. Если поезд не сможет поместиться на такой путь, будет выбрал следующий вариант.
   

   • Прямой порядок сбора маршрутов
   • Обратный порядок сбора маршрутов
   • Случайный порядок сбора маршрутов
   • Прямой порядок сбора маршрутов с распределением по длине
   • Обратный порядок сбора маршрутов с распределением по длине
   • Случайный порядок сбора маршрутов с распределением по длине

   Дополнительный режим

   • Сбор маршрута с продлением. Дополнительно готовит еще один маршрут с приоритетом от 0 до 0. Используется, когда требуется прибытие под разрешающий сигнал выходного или маршрутного светофора.
     

• На разъезд. Режим только для движения по однопутному перегону.
  

Документация по команде