Ilyon

<kuid2:151055:100122:2> AI Pantograph state control Команда "Управление пантографами" (токоприемниками). Устанавливает состояние пантографа для локомотива (как отдельной секции). Состояния пантографов: Поднять/опустить первый. Пантограф над кабиной против направления движения. Как правило, у ботов от нашего проекта первый пантограф - это и есть тот пантограф, который должен быть поднят при движении. Визуально, это второй пантограф. Определение "первый" не является его порядковым номером для секции, а его приоритет. Поднять/опустить второй. Пантограф над кабиной по направлению движения. Поднять/опустить оба. Другие особенности При использовании портала локомотив выезжает из него с уже поднятым первым пантографом. Опять же, если это бото-локомотивы от нашего проекта, то у них всех первым пантографом является визуально второй (над задней кабиной, если это односекционный локомотив). Если вы наблюдаете ситуацию, когда у бота после выхода из портала поднят не тот пантограф, то необходимо менять положения пантографов в самой секции локомотива, а не применять другой вызов команды по смене пантографов. Конечно, вы можете назначить "проблемному" локомотиву "свою" команду состояния пантографов, но вы потеряете в универсальности сессии и в дальнейшем это может привести к наследованию ошибок. Чтобы решить проблему с позицией пантографа, рекомендуется зайти в мешь секции локомотива и поменять местами точки привязки пантографов (a.pant0 и a.pant1). На наших бото-локомотивов поднятие пантографа включает прожектор и буферные огни на локомотиве согласно его приоритету и положению в составе поезда. Соответственно, с опущенным токоприёмником выключается прожектор и все огни. Для МВПС можно использовать любую опцию поднятия/опускания пантографов командой (первый, второй или оба). В любом случае будут подняты/опущены все пантографы в составе.

<kuid2:151055:60018:2> AI zxPath Shunt to Команда "Маневрировать к". Строит маневровый маршрут до/за светофор(а) и/или двигает поезд за светофор или до светофора. Для работы данной команды необходимо установленное в сессии правило "zxPath Primary Shunt Browser" (<kuid2:400260:98888244:17>). Важно! Команду следует использовать в паре с командой "Задать маневровый маршрут" (<kuid2:400260:98888246:7> zxPath make shunt path to signal). Т.е. сначала собирается маневровый маршрут, а после этого выполняется команда "Маневрировать к" без сбора маршрута (использовать только опцию "Начать маневр"). Собирать маршрут и начинать маневр только этой одной командой не рекомендуется, поскольку она лишь единожды проверяет свободность участка до нужного светофора и после освобождении ранее занятого участка, больше не сможет выполниться (фактически зависает). Допускается использование команды с первоначальным сбором маршрута только в тех местах станции, где выполняет маневр только один бото-локомотив и невозможно какое-либо движение (через стрелки и светофоры прокладываемого маршрута). Команда имеет три опции выполнения: Начать маневр. Начинает движение до или за светофор(а) без сбора маршрута. На свободный путь. Задает маршрут только, если участок впереди полностью свободен. В случае занятости команда "зависнет" и больше не сможет выполниться. На занятый путь (под состав). Построит маршрут на путь, который занят ПС (например, для выполнения сцепки). В случае занятости команда "зависнет" и больше не сможет выполниться. Не стоит пренебрегать опциями "свободный/занятый путь", в особенности если вы строите сложный ("длинный") маршрут. При опции "на занятый путь" команда может собрать маршрут, не обращая внимания на наличие на пути ПС. При задании "длинного" маршрута (к примеру, от одного горловины до другой) важно понимать, что на некоторых картах могут возникнуть трудности с таким маршрутом в виду ряда особенностей (при строительстве карты). Простыми словами, "длинный" маршрут может не собраться, поэтому такие маневры можно считать нецелесообразными и их стоит разбивать на отдельные части. К тому же, "длинные" маршруты могут надолго "парализовать" поездное движение на станции. Когда использовать сбор маршрут ДО светофора, а когда ЗА? По сути, здесь нет никакой разницы - любой маршрут "до" светофора можно задать как "за", просто указав другой светофор. Однако для лучшего ориентирования в сессии лучше всегда задавать маршрут "за" светофор. Разбор маневрового маршрута Разбор происходит автоматически после заезда ПС за указанный светофор. В случае, если маршрут собран "до" светофора, разбор маршрута происходит после проезда последний стрелки и тыльного светофора. Часто встречаются случаи, когда после заезда за светофор маршрут не разбирается, но команда выполнена. Такое происходит в тех местах карты, где маневровый светофор стоит рядом с остряком стрелки. ПС после остановки продолжает находиться в радиусе стрелки и не позволяет маршруту разобраться. Есть два варианта решения данной: Отодвинуть маневровый светофор подальше от стрелки; Уменьшить радиус стрелки с 20 до 1 метра, используя инструмент редактора во вкладке "Пути".

<kuid2:400260:98888246:7> zxPath make shunt path to signal Команда "Задать маневровый маршрут". Строит маневровый маршрут до/за светофор(а), при этом не двигая поезд. В случае занятости стрелок или пути уйдет в ожидание и выполнится при освобождения заблокированного участка. Для работы данной команды необходимо установленное в сессии правило "zxPath Primary Shunt Browser" (<kuid2:400260:98888244:17>). Поскольку команда не использует автопилот (т.е. не двигает ПС), в паре с ней следует использовать команду "Маневрировать к" (<kuid2:151055:60018:2> AI zxPath Shunt to) без сбора маневрового маршрута. Команда имеет два варианта построения маневрового маршрута: На свободный путь. Задает маршрут только, если участок впереди полностью свободен. В случае занятости команда уйдет в ожидание и выполнится при первой возможности. На занятый путь (под состав). Построит маршрут на путь, который занят ПС (например, для выполнения сцепки). Не стоит пренебрегать опциями "свободный/занятый путь", в особенности если вы строите сложный ("длинный") маршрут. При опции "на занятый путь" команда может собрать маршрут, не обращая внимания на наличие на пути ПС. При задании "длинного" маршрута (к примеру, от одного горловины до другой) важно понимать, что на некоторых картах могут возникнуть трудности с таким маршрутом в виду ряда особенностей (при строительстве карты). Простыми словами, "длинный" маршрут может не собраться, поэтому такие маневры можно считать нецелесообразными и их стоит разбивать на отдельные части. К тому же, "длинные" маршруты могут надолго "парализовать" поездное движение на станции. Когда использовать сбор маршрут ДО светофора, а когда ЗА? По сути, здесь нет никакой разницы - любой маршрут "до" светофора можно задать как "за", просто указав другой светофор. Однако для лучшего ориентирования в сессии лучше всегда задавать маршрут "за" светофор. Разбор маневрового маршрута Разбор происходит автоматически после заезда ПС за указанный светофор. В случае, если маршрут собран "до" светофора, разбор маршрута происходит после проезда последний стрелки и тыльного светофора. Часто встречаются случаи, когда после заезда за светофор маршрут не разбирается, но команда выполнена. Такое происходит в тех местах карты, где маневровый светофор стоит рядом с остряком стрелки. ПС после остановки продолжает находиться в радиусе стрелки и не позволяет маршруту разобраться. Есть два варианта решения данной: Отодвинуть маневровый светофор подальше от стрелки; Уменьшить радиус стрелки с 20 до 1 метра, используя инструмент редактора во вкладке "Пути". Угловые заезды и частичные маршруты (для продвинутых) Бывает при маневрах с вагонами необходимо заехать не просто за определенный светофор, а открыть впереди участок, чтобы поезд вместился на путь и маневровые светофоры были в разрешающем режиме. Тогда строится маневровый маршрут длиннее необходимого, т.е. за (или до) светофор, за который на самом деле заезд не будет выполнен. Это позволяет включить белый сигнал на тех светофорах, за которые поезд может выкатиться при маневрах. После задания "длинного" маршрута нужно затем задать команду "Маневрировать к" с опцией заезда только за тот светофор, за которым нужно остановиться. После выполнения этой команды и смены направления ПС можно задавать следующую команду на "угловой" маневр. При этом первый собранный "длинный" маршрут разберется автоматически.

<kuid2:151055:60015:1> AI zxPath Make path for closed signal Команда "Задать маршрут за закрытым светофором". Двигает поезд до закрытого светофора (красного) и при расстоянии менее 5 км до него пытается собрать заданный маршрут . При занятости маршрута продолжает двигать поезд, пока не откроется маршрут. При достижении красного сигнала светофора остановит поезд и возобновит движение после открытия светофора (= сбора маршрута после освобождения участка впереди). Для использовании данной команды необходимо, чтобы светофоры на маршруте были распределены по приоритетам! Команду следует использовать только в движении. Для задания маршрута отправления нужна команда "Подготовить маршрут" (которая не "дергает" автопилот). Команда имеет три способа построения маршрута: На вход/выход. Стандартный и самый распространённый способ. Ищет свободность маршрута согласно указанных приоритетов, начиная с меньшего. Например, команда "Задать маршрут за закрытым светофором приоритетом не ниже 0 не выше 3" сначала попытается собрать маршрут приоритета 0 (обычно это маршрут по условно главному пути станции без отклонений по стрелочным переводам), при его занятости попытается собрать маршрут приоритета 1, далее 2 и потом 3. В случае, если все маршруты будут заняты, команда будет ожидать освобождения любого из возможных, продолжая двигать поезд к закрытому светофору. На прием. Тот же алгоритм, как и на "вход/выход", только сбор маршрутов происходит в обратном порядке с учетом длины пути приема относительно длины поезда. Допустим, у нас движется грузовой поезд и его длина - 800 метров. У него есть команда: "Задать маршрут приема за закрытым светофором приоритетом не ниже 2 не выше 4". Согласно команде его можно принять на один из трех путей станции с приоритетами: 2, 3 и 4. Если длина всех путей больше 800 метров, то сначала команда попытается собрать маршрут приоритета 4. Если этот путь занят, то попытается собрать маршрут приоритета 3, а затем уже 2. То есть порядок следует в обратном направлении - от наибольшего приоритета к наименьшему. Однако, в случае, если длина какого-либо пути будет меньше 800 метров, то маршрут на этот путь строиться не будет, даже если приоритет этого пути самый высокий. На проход. Команда для разъезда при движения на однопутном перегоне. Работает следующим образом. Поезд, приближающийся к станции при попытке задать маршрут определяет свободность перегона после этой станции, и в случае, если на перегоне есть встречный поезд, будет собран маршрут на боковой путь из диапазона указанных приоритетов (приоритет 0 будет исключен). Как правило, такую команду рекомендуется использовать для грузовых поездов. У данной команды есть два недостатка, из-за которых, в частности, мы не используем ее у себя в сессиях. Первый недостаток: если при скрещении двух поездов у обоих заданы идентичные команды на проход, то они оба проследуют станцию по боковым путям, несмотря на то, что сквозной путь (без отклонений) будет свободен. Второй недостаток: при занятости всех боковых путей на станции, но свободности главного (приоритет 0) маршрут по этому пути никогда не будет собран. Команда будет ждать освобождения любого из боковых путей, заданных в диапазоне приоритетов. Опция "или главный" в наборе приоритетов При задании можно увидеть, к примеру, такой вариант: "Задать маршрут за закрытым светофором на вход/выход приоритетом не ниже 2 и не выше 4 или главного (0)". Что означает "или главного"? В таком варианте команда в первую очередь попробует собрать маршрут приоритета 0, а уже затем перейдет к приоритету 2, потом 3 и, наконец, 4. Такая комбинация приоритетов нужна, чтобы не исключать главный путь из необходимого набора. К примеру, вам нужно принять поезд на один из двух путей станции, один из которых - 0, а второй путь выпадает из доступной последовательности. Если этот путь имеет приоритет, скажем, 4, то нам нужно исключить прием на пути приоритетов от 1 до 3, оставив только 0 и 4. Поэтому искомая команда будет выглядеть: "Задать маршрут на вход/выход приоритетом не ниже 4 и не выше 4 или главного (0)". 1-ая попытка сбора - на путь 0, вторая - на 4. Если нужно "развернуть" прием, т.е. сначала попытаться собрать на 4, а потом только на 0, то следует использовать способ "на прием" вместо "на вход/выход" с тем же набором приоритетов.

<kuid2:151055:100106:4> AI Driver Команда "Бото-машинист". Двигает поезд к заданному маркеру. Завершает свое выполнение после полной остановки ПС. Маркер может быть как "дефолтным" (<kuid:-1:6131> Track mark), так и специальным, разработанным под искомую команду (<kuid2:151055:23002:1> RE AI StopMarker). При заданий команды можно выбрать, к какому типу маркеру будет направлен поезд. У второго типа маркера имеется расширенный функционал. В нем можно выбрать его тип: движение до маркера остановки первого вагона; движение до маркера остановки локомотива (также с указанием количества секцией); движение до маркера без назначения; движение до любого маркера. Естественно, для того, чтобы использовать команду с подобными маркерами, они должны быть расставлены на карте. Учитывая наш опыт, маркеры рекомендуется расставлять по следующей логике. На станциях ставить маркеры остановки локомотива, а на остановочных пунктах (о.п.) - маркеры остановки первого вагона. Конечно, у вас может быть своя логика. Раньше мы использовали по два маркера в одном направлении пути: сначала маркер остановки первого вагона, а затем - остановки локомотива. Однако потом оказалось, что в этом нет особого смысла. Один единственный маркер может выполнять функцию остановки как МВПС, так и ПДС. К тому же, чем меньше трексайд-объектов на пути - тем лучше для сессии. Маркеры "без назначения" могут быть полезны для использования маневров. К примеру, на наших сессиях они часто используются для ботов, которые выполняют маневровую работу: погрузка/разгрузка вагонов на индустрии. Маркеры нужны там, где нет светофоров и есть ручные стрелки. Тогда бот не может заехать за светофор в виду его отсутствия и может использовать маркер, чтобы, к примеру, прицепиться из головы в хвост состава.